
44분 보이저호는 보그 영역의 침입자를 물리칠 방법을 알아내고, 제인웨이 선장은 보그 영역을 자유롭게 통과시켜만 주면 이 지식을 공유하기로 한다.
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USS 보이저호가 무장 테러그룹 마퀴스에게 탈취된 우주선을 회수하는 임무 중에 생긴 알 수 없는 사고로 70,000광년 떨어진, 행성 연방의 최강의 적 '보그'가 살고 있는 델타 사분면으로 떨어지면서 귀환하는 과정을 그리고 있다. 시리즈 최초에는 약 75년이 걸릴 것으로 예상했으나 중간중간 여러 방법으로 이 기간을 23년까지 단축했고, 시즌 7 마지막 에피소드에서 시간 여행을 사용한 방법으로 남은 공간을 한 번에 넘어 귀환하게 된다. 최초 델타 사분면으로 떨어지게 된 사고로 인해 보이저호와 마퀴스쪽의 우주선 모두 상당한 피해를 보게 되어 다시 알파 사분면으로 돌아갈 수 있게 될 때까지 협력하기로 합의, 보이저호에서 말 그대로 "한 배를 타게 되는" 특이한 설정에다, 보그 종족 출신의 세븐 오브 나인을 비롯한 델타 사분면의 여러 원주민까지 선원으로 받아들이게 되어 스타 트랙 시리즈 중 가장 다양한 인종이 선원으로 등장하는 시리즈이며, 스타 트렉 TV 시리즈 중 유일하게 여성 함장을 등장시킨 시리즈이기도 하다. 아울러, 보이저는 함선 묘사에 실물 모델을 사용하지 않고 100% CG만으로 처리하게 된 최초의 스타 트렉 시리즈이다. 시리즈 초반에는 여전히 실물로 제작된 모델을 사용해 촬영했으나 시즌 3부터는 100% CG만으로 표현하게 된다.

44분 보이저호는 보그 영역의 침입자를 물리칠 방법을 알아내고, 제인웨이 선장은 보그 영역을 자유롭게 통과시켜만 주면 이 지식을 공유하기로 한다.
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46분 보이저호가 보그 집합체와의 관계를 단절시킨 보그 드론인 세븐 오브 나인은 자신의 자연적 인체 생리기능이 재생되려 하자 이에 저항한다.
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46분 명예의 날로 알려진 클링온 명절이 다가온다. 벨라나는 자신의 클링온 혈통을 받아들이고 일련의 의식 테스트에 참여하기로 결정한다.
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46분 차코테 사령관의 소형 함선은 적의 집중 공격을 당하고, 전투 도중에 한 행성으로 추락한다.
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46분 보이저호는 파손된 우주선의 생존자로부터 조난 신호를 받는다. 생존자가 홀로그램이라는 사실을 알게 된 닥터는 벨라나와 함께 우주선에 들어간다.
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46분 제인웨이 선장은 조심성 많고 외계 종족을 혐오하는 종족이 소유한 우주 영역을 통과하려 한다.
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46분 기이한 질병이 연달아 발생하면서 보이저호가 타격을 입고, 닥터와 세븐 오브 나인은 의료 실험을 진행하는 외계 연구팀을 알아낸다.
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46분 보이저호는 기존 타임라인을 변경해 전체 종을 말살하는 크레님 시간여행선과 마주친다.
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46분 크레님 시간여행선과 만난 지 1년 후, 대파된 보이저호는 백골이 된 선원을 태우고 크레님 시간여행선에 맞서는 행성 연합 우주선 함대를 이끈다.
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46분 보이저호는 부정적 생각을 금지하는 텔레파시를 가진 종족이 있는 행성을 방문하고, 벨라나는 화나는 생각을 한 혐의로 기소된다.
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46분 제인웨이 선장이 자신의 다빈치 홀로그램 덱 프로그램을 방문하는 동안, 전송기가 보이저호를 습격해 메인 컴퓨터 코어에 있는 자료를 모조리 약탈한다.
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46분 약 19시간 동안 사망 상태였던 닐릭스는 보그 기술을 이용한 세븐 오브 나인에 의해 부활한 후 신앙의 위기를 경험한다.
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46분 보이저호 선원들은 악몽의 형태를 띤 공격을 받는다. 꿈의 세계에서만 활동하는 외계 종족이 선원들을 공통된 꿈속에 가둔다.
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46분 보이저호는 외계인 통신망을 이용해 닥터를 연방 우주선 USS 프로메테우스호로 보내지만, 이 우주선을 로뮬란이 접수했음을 알게 된다.
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46분 보이저호는 지구로부터 좋은 소식과 나쁜 소식을 모두 듣게 된다. 한편 보이저호는 사냥이 삶의 목적인 종족인 히로진을 만나 이들의 목표물이 된다.
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46분 다친 히로진 조종사를 돕는 제인웨이 선장. 이 과정에서 히로진의 사냥감인 8472번 종족의 일원이 보이저호에 승선했다는 사실을 알게 된다.
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46분 세븐 오브 나인은 보이저호에 막 새로운 기술을 판 무기 판매상이 자신을 공격했다고 주장한다.
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46분 히로진이 장악한 보이저호는 이들이 보이저호 선원들을 사냥할 수 있는 거대한 홀로그램 덱으로 변한다.
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46분 제인웨이 선장과 선원들은 히로진으로부터 보이저호를 탈환해야 한다.
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46분 반복되는 일상을 지겨워하던 톰 패리스는 새로운 추진법을 보이저호에 알려주려는 외계 방문객과 친해지면서 활력을 찾는다.
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46분 이론상으로 부분 공간 파괴와 워프 여행 무효화가 가능한 희귀 분자가 보이저호의 센서에 감지된다.
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46분 외계인 여성이 보이저호에서 망명 요청을 한다. 이 여성은 자신이 최근 보이저호에 승선했으며 차코테와 사랑에 빠졌다고 진술한다.
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46분 닥터의 백업 모듈이 발견되면서, 그의 프로그램은 700년 만에 처음으로 온라인 연결이 된다.
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46분 전원 공급을 위한 자원을 긴급히 보충해야 하는 보이저호는 “악마급”이라 불리는 Y급 행성에서 듀테륨의 흔적을 찾아 헤맨다.
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46분 유독성 성운을 피해갈 수 없게 되자 모든 선원은 강제로 동면 장치에 머무르게 되고, 영향을 받지 않는 닥터와 세븐 오브 나인만 제외된다.
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46분 아투리스라는 이름의 외계인 번역가는 5개월 전 보이저호가 수신한 스타플리트의 메시지를 마침내 해독해낸다.
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